2012-09-14 00:31:41 +09:00
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/*
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Motor.h
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2012-09-14 13:51:57 +09:00
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モータードライバIC(TA7291Pなど)のためのシンプルなライブラリ
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### 使い方 ###
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#include "Motor.h"
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Motor motor;
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void setup(){
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motor.attach(5, 6); // pin1は、PWM対応であることが望ましい(5はPWM対応pin)
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}
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void loop(){
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2012-10-09 21:14:20 +09:00
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// motor.mode(GO); //正転
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motor.mode(GO, 100); //0-255(ここでは、100)のスピードで正転
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2012-09-14 13:51:57 +09:00
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delay(1000);
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motor.mode(STOP); //停止
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delay(1000);
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}
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### ライセンス ###
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2012-09-14 00:31:41 +09:00
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(c)2012 kou029w - MIT License [http://kou029w.appspot.com/mit-license.txt]
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*/
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#ifndef Motor_h
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#define Motor_h
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#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
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#include <Arduino.h>
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#else
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#include <WProgram.h>
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#endif
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enum { STOP = 0, GO = 1, BACK = 2, BRAKE = 3 };
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class Motor{
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public:
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void mode(byte mode);
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void mode(byte mode, byte speed);
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void speed(int speed);
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void attach(byte pin1, byte pin2);
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private:
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byte _pin1;
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byte _pin2;
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};
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#endif
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