diff --git a/arduino/hanzo2_1/Motor.h b/arduino/hanzo2_1/Motor.h
index c8b3a70..7a02337 100644
--- a/arduino/hanzo2_1/Motor.h
+++ b/arduino/hanzo2_1/Motor.h
@@ -1,5 +1,20 @@
 /*
 Motor.h
+モータードライバIC(TA7291Pなど)のためのシンプルなライブラリ
+### 使い方 ###
+#include "Motor.h"
+Motor motor;
+void setup(){
+  motor.attach(5, 6); // pin1は、PWM対応であることが望ましい(5はPWM対応pin)
+}
+void loop(){
+//  motor.mode(GO); //前進
+  motor.mode(GO, 100); //0-255(ここでは、100)のスピードで前進
+  delay(1000);
+  motor.mode(STOP); //停止
+  delay(1000);
+}
+### ライセンス ###
 (c)2012 kou029w - MIT License [http://kou029w.appspot.com/mit-license.txt]
 */