From 2a11d5561395a03291b47b807dbc00b0407f9f97 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: kou029w <kou029w@gmail.com>
Date: Fri, 14 Sep 2012 13:51:57 +0900
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E4=BD=BF=E3=81=84=E6=96=B9=E3=82=92=E8=BF=BD?=
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MIME-Version: 1.0
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Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 arduino/hanzo2_1/Motor.h | 15 +++++++++++++++
 1 file changed, 15 insertions(+)

diff --git a/arduino/hanzo2_1/Motor.h b/arduino/hanzo2_1/Motor.h
index c8b3a70..7a02337 100644
--- a/arduino/hanzo2_1/Motor.h
+++ b/arduino/hanzo2_1/Motor.h
@@ -1,5 +1,20 @@
 /*
 Motor.h
+モータードライバIC(TA7291Pなど)のためのシンプルなライブラリ
+### 使い方 ###
+#include "Motor.h"
+Motor motor;
+void setup(){
+  motor.attach(5, 6); // pin1は、PWM対応であることが望ましい(5はPWM対応pin)
+}
+void loop(){
+//  motor.mode(GO); //前進
+  motor.mode(GO, 100); //0-255(ここでは、100)のスピードで前進
+  delay(1000);
+  motor.mode(STOP); //停止
+  delay(1000);
+}
+### ライセンス ###
 (c)2012 kou029w - MIT License [http://kou029w.appspot.com/mit-license.txt]
 */