diff --git a/arduino/hanzo2_1/hanzo2_1.ino b/arduino/hanzo2_1/hanzo2_1.ino
index a2c7ab5..a002639 100644
--- a/arduino/hanzo2_1/hanzo2_1.ino
+++ b/arduino/hanzo2_1/hanzo2_1.ino
@@ -17,7 +17,7 @@
 #include "Motor.h"
 
 const unsigned long LAP_COUNT = 848;  //カウント/周
-const unsigned long TARGET_NONE_COUNT = LAP_COUNT*90/848; //カーブを出るカウント
+const unsigned long TARGET_NONE_COUNT = LAP_COUNT*90/848; //カーブ中でのカウント数
 
 const int LANCE_ANGLE_PARALLEL1       =  90 -  53;  //度
 const int LANCE_ANGLE_PARALLEL2       =  90 -  43;  //度
@@ -132,7 +132,7 @@ void trace(byte sensor){
   }
 }
 
-/* MODE_LEFT時の再加速用 */
+/* MODE_LEFT時の再加速用trace() */
 void traceLeft(byte sensor){
   switch(sensor&MASK_MODE_TRACE){
   case 0b01000000: