diff --git a/arduino/hanzo2_1/hanzo2_1.ino b/arduino/hanzo2_1/hanzo2_1.ino
index 50d7804..62df437 100644
--- a/arduino/hanzo2_1/hanzo2_1.ino
+++ b/arduino/hanzo2_1/hanzo2_1.ino
@@ -95,7 +95,7 @@ void trace(byte sensor){
     break;
   case 0b01100000:
     handle(-16);
-    motorMode(GO, GO, SPEED_DEFAULT, SPEED_DEFAULT);
+    motorMode(GO, GO, SPEED_DEFAULT/4, SPEED_DEFAULT);
     break;
   case 0b00100000:
     handle(-12);
@@ -236,12 +236,8 @@ void setup() {
 
 void loop(){
   /* センサーを見る */
-  byte sensor = 0;  //ラインが1、地面が0
-#ifdef LINE_BLACK //黒ライン
-  sensor = sensorRead();
-#else //白ライン
-  sensor = ~sensorRead();
-#endif
+  byte sensor = 0;
+  sensor = ~sensorRead(); //ライン(白)が1、地面(黒)が0
   count();  //ロータリーエンコーダーの変化を見る
   /* 全体の動作を決定する */
   switch(mode){
@@ -267,7 +263,8 @@ void loop(){
 //    6周する前に、円筒標的を狙いに行く
 //    if( counter > LAP_COUNT*6 - LAP_COUNT/14 ){
 //      mode = MODE_TARGET_CYLINDER;
-    if(counter > LAP_COUNT){
+//    }
+    if(counter > LAP_COUNT*3){
       mode = MODE_STOP;
     }
     break;