From 8dbdddaaeaa1a17b3f323a56d51e301ddccc79f0 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: kou029w <kou029w@gmail.com>
Date: Sat, 15 Sep 2012 12:21:53 +0900
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E3=82=B3=E3=83=A1=E3=83=B3=E3=83=88=E3=81=AE?=
 =?UTF-8?q?=E6=9B=B8=E3=81=8D=E6=96=B9=E3=82=92=E5=A4=89=E6=9B=B4?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 arduino/hanzo2_1/hanzo2_1.ino | 17 ++++++++---------
 1 file changed, 8 insertions(+), 9 deletions(-)

diff --git a/arduino/hanzo2_1/hanzo2_1.ino b/arduino/hanzo2_1/hanzo2_1.ino
index 5679e49..cbd7326 100644
--- a/arduino/hanzo2_1/hanzo2_1.ino
+++ b/arduino/hanzo2_1/hanzo2_1.ino
@@ -238,30 +238,29 @@ void setup() {
 }
 
 void loop(){
-  //センサーを見る
+  /* センサーを見る */
   byte sensor = 0;
 #ifdef LINE_BLACK //黒ライン
   sensor = sensorRead();
 #else
   sensor = ~sensorRead();
 #endif
-  //ロータリーエンコーダーの変化を見る
-  count();
-  //全体の動作を決定する
+  count();  //ロータリーエンコーダーの変化を見る
+  /* 全体の動作を決定する */
   switch(mode){
-  case MODE_TARGET_RIGHT_VERTICAL:   //右垂直標的
+  case MODE_TARGET_RIGHT_VERTICAL:  //右垂直標的
     lance(LANCE_ANGLE4);
     mode = MODE_TRACE;
     break;
-  case MODE_TARGET_LEFT_VERTICAL:   //左垂直標的
+  case MODE_TARGET_LEFT_VERTICAL: //左垂直標的
     lance(LANCE_ANGLE3);
     mode = MODE_TRACE;
     break;
-  case MODE_TARGET_PARALLEL1:  //平行標的1
+  case MODE_TARGET_PARALLEL1: //平行標的1
     lance(LANCE_ANGLE1);
     mode = MODE_TRACE;
     break;
-  case MODE_TARGET_PARALLEL2:  //平行標的2
+  case MODE_TARGET_PARALLEL2: //平行標的2
     lance(LANCE_ANGLE2);
     mode = MODE_TRACE;
     break;
@@ -294,7 +293,7 @@ void loop(){
     motorR.mode(STOP);
     break;
   }
-  //平行標的を狙う時は、ランスをぷるぷるする
+  /* 平行標的を狙う時は、ランスをぷるぷるする */
   static unsigned long millis_lance = 0;
   if(millis() - millis_lance > LANCE_INTERVAL){
     millis_lance = millis();