diff --git a/arduino/hanzo2_1/Motor.h b/arduino/hanzo2_1/Motor.h
index 7a02337..f41bb06 100644
--- a/arduino/hanzo2_1/Motor.h
+++ b/arduino/hanzo2_1/Motor.h
@@ -8,8 +8,8 @@ void setup(){
   motor.attach(5, 6); // pin1は、PWM対応であることが望ましい(5はPWM対応pin)
 }
 void loop(){
-//  motor.mode(GO); //前進
-  motor.mode(GO, 100); //0-255(ここでは、100)のスピードで前進
+//  motor.mode(GO); //正転
+  motor.mode(GO, 100); //0-255(ここでは、100)のスピードで正転
   delay(1000);
   motor.mode(STOP); //停止
   delay(1000);