From edd344f1ba6921d06a620e69ff902bf74a61416b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: kou029w Date: Tue, 9 Oct 2012 21:14:20 +0900 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E3=82=88=E3=82=8A=E5=88=86=E3=81=8B=E3=82=8A?= =?UTF-8?q?=E3=82=84=E3=81=99=E3=81=8F?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- arduino/hanzo2_1/Motor.h | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/arduino/hanzo2_1/Motor.h b/arduino/hanzo2_1/Motor.h index 7a02337..f41bb06 100644 --- a/arduino/hanzo2_1/Motor.h +++ b/arduino/hanzo2_1/Motor.h @@ -8,8 +8,8 @@ void setup(){ motor.attach(5, 6); // pin1は、PWM対応であることが望ましい(5はPWM対応pin) } void loop(){ -// motor.mode(GO); //前進 - motor.mode(GO, 100); //0-255(ここでは、100)のスピードで前進 +// motor.mode(GO); //正転 + motor.mode(GO, 100); //0-255(ここでは、100)のスピードで正転 delay(1000); motor.mode(STOP); //停止 delay(1000);