/*
WiiNunSerial
(c)2012 kou029w - MIT License [http://kou029w.appspot.com/mit-license.txt]

WiiNun  <= I2C => Arduino
CLK               A5 CLK
DAT               A4 DAT
PWR               A3
GND               A2
*/

#define PIN_PWR A3
#define PIN_GND A2

#include <Wire.h>
#include <WiiNun.h>

WiiNun WiiNun;

void setup(){
  pinMode(PIN_PWR, OUTPUT);
  pinMode(PIN_GND, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_PWR, HIGH);
  digitalWrite(PIN_GND, LOW);
  delay(100);
  Serial.begin(9600);
  WiiNun.begin();
}

void loop(){
  WiiNun.get();
  byte joyx = WiiNun.data[0];
  byte joyy = WiiNun.data[1];
  byte accx = WiiNun.data[2];
  byte accy = WiiNun.data[3];
  byte accz = WiiNun.data[4];
  if((WiiNun.data[5] >> 2) & 1)accx += 2;
  if((WiiNun.data[5] >> 3) & 1)accx += 1;
  if((WiiNun.data[5] >> 4) & 1)accy += 2;
  if((WiiNun.data[5] >> 5) & 1)accy += 1;
  if((WiiNun.data[5] >> 6) & 1)accz += 2;
  if((WiiNun.data[5] >> 7) & 1)accz += 1;
  Serial.print("Joy(x,y):(");
  Serial.print(joyx, DEC);  // 0x00:左, 0xFF:右
  Serial.print(",");
  Serial.print(joyy, DEC);  // 0x00:下, 0xFF:上
  Serial.print(") ");
  Serial.print("Acc(x,y,z):(");
  Serial.print(accx, DEC);  // 
  Serial.print(",");
  Serial.print(accy, DEC);  // 
  Serial.print(",");
  Serial.print(accz, DEC);  // 
  Serial.print(") ");
  if(~WiiNun.data[5] & 0x01<<0)Serial.print("Z ");
  if(~WiiNun.data[5] & 0x01<<1)Serial.print("C ");
  Serial.println();
  delay(16);
}