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ServoTest.h - サーボの動作を確認するためのライブラリ

## 概要 ##
このライブラリは、シリアルモニター上からサーボの動作を確認するためのシンプルなライブラリです。

## 使い方 ##
例:
    #include <Servo.h>
    #include "ServoTest.h"
    void setup(){
      Serial.begin(9600);
      ServoTest(Serial);
    }
    void loop(){
    }

## ライセンス ##
(C)2013 kou029w - MIT License
*/

#ifndef ServoTest_h
#define ServoTest_h

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>
#include "SerialUtil.h"

template<typename SERVO, typename S>
class ServoTestClass{
  public:
    void operator()(S& serial);
  private:
    void _setAndPrint(SERVO& servo, const char* servoName, S& serial);
    enum mode_e {ATTACH_MODE, DETACH_MODE, WRITE_MODE, WRITE_MICROSEC_MODE, NONE} _mode;
    unsigned long _time;
    int _val;
    char* _helpdoc;
};

#endif