const byte PIN_ROT = 2;
volatile unsigned long counter = 0;

void count(){
  static byte rot[2] = {0}; //rot[0]:今の状態, rot[1]:前回の状態
  rot[0] = digitalRead(PIN_ROT);
  if(rot[0] != rot[1]){
    rot[1] = rot[0];
    counter++;
  }
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_ROT, INPUT);
}

void loop(){
  count();  //ロータリーエンコーダーの変化を見る
  Serial.println(counter);
}