---
title: CHIRIMEN Raspberry Pi Zero W ハンズオン
marp: true
paginate: true
style: |
  section :is(h1, h2, h3, h4, h5, h6) {
    border-bottom: 10px solid #F5CE52;
  }
---

# 1 日目

---

![bg](https://webiotmakers.github.io/static/images/2022/template/ogp.jpg)

---

# CHIRIMEN Raspberry Pi Zero W ハンズオン

2022-11-26/2022-11-27 in 愛媛

WebDINO Japan シニアエンジニア
[渡邉浩平](https://github.com/kou029w)
![w:200](https://github.com/kou029w.png)

---

## CHIRIMEN とは

![h:480](https://res.cloudinary.com/chirimen/image/fetch/c_limit,f_auto,q_auto,w_1200/https://tutorial.chirimen.org/raspi/imgs/section0/CHIRIMENforRaspberryPi3.png)

Web ブラウザーからハードウェアを制御するプロトタイピング環境
センサーやモーターなど組み合わせたさまざまなものをつくることができます

---

## 作品例

![h:550](./assets/webiotmakers-gallery.dio.png)

<!-- _footer: 画像の引用元: Web×IoT メイカーズチャレンジ 作品ギャラリー https://webiotmakers.github.io/gallery/ -->

---

## 本日の流れ

ハンズオン講習会

- 11:10-12:10 セットアップ
- (休憩)
- 13:10-15:50 ハンズオン講習会
  - L チカしてみよう
  - GPIO に関する基礎知識
  - I2C に関する基礎知識
  - 遠隔制御してみよう
  - 常駐プログラム化してみよう
- 16:00-17:00 オープンソースに関する基礎知識

---

## 本日のゴール

センサーやモーターの基本的な使い方を理解する

---

## Slack にアクセス (まだの方)

[webiotmakerschallenge.slack.com](https://webiotmakerschallenge.slack.com)

---

## ハンズオン資料

[tutorial.chirimen.org/pizero](https://tutorial.chirimen.org/pizero/)
または
「chirimen pi zero」で検索

---

## 困ったとき・分からないとき・気になることがあるとき

会場のスタッフにお気軽にお声がけください 🖐
(Slack でも OK 👌)

---

## 機材の確認

必要なもの

- Raspberry Pi Zero W
- CHIRIMEN スターターキット
  - microSD カード
- USB ケーブル

(必要なもの以外は片付けておきましょう)

<!-- _footer: https://tutorial.chirimen.org/pizero/#pcwifi -->

---

## Raspberry Pi Zero の起動

![h:400](https://chirimen.org/PiZeroWebSerialConsole/imgs/PiZeroW_OTG.JPG)

<!-- _footer: https://tutorial.chirimen.org/pizero/#a-hrefhttpschirimenorgpizerowebserialconsolepizerowebserialconsolehtmla- -->

---

## ターミナルに接続

https://chirimen.org/PiZeroWebSerialConsole/PiZeroWebSerialConsole.html

↑ こちらにアクセス > Connect and Login PiZero > 接続

![](https://d33wubrfki0l68.cloudfront.net/2521683e759f053b3a77eb7d91f3849f0711267b/84e41/pizero/imgs/serialdialog.png)

---

## Wi-Fi の設定

1. wifi panel > SSID、PASS PHRASE に接続情報を入力
2. SET WiFi
3. Reboot

(接続情報は会場で確認しましょう)

<!-- _footer: https://tutorial.chirimen.org/pizero/#wifi -->

---

## CHIRIMEN 環境設定

CHIRIMEN panel > setup CHIRIMEN

<!-- _footer: https://tutorial.chirimen.org/pizero/#chirimen -->

---

## ブレッドボードでの配線

![h:600](./assets/led-blink.dio.png)

<!-- _footer: https://tutorial.chirimen.org/pizero/#section-3 -->

---

## サンプルコードの実行

CHIRIMEN panel > Get Examples > hello-real-world (L チカ) > JS GET

または

```js
import { requestGPIOAccess } from "node-web-gpio"; // WebGPIO を使えるようにするためのライブラリをインポート
const sleep = (msec) => new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, msec)); // sleep 関数を定義

async function blink() {
  const gpioAccess = await requestGPIOAccess(); // GPIO を操作する
  const port = gpioAccess.ports.get(26); // 26 番ポートを操作する

  await port.export("out"); // ポートを出力モードに設定

  // 無限ループ
  for (;;) {
    // 1秒間隔で LED が点滅します
    await port.write(1); // LEDを点灯
    await sleep(1000); // 1000 ms (1秒) 待機
    await port.write(0); // LEDを消灯
    await sleep(1000); // 1000 ms (1秒) 待機
  }
}

blink();
```

---

## ここまでのまとめ

- CHIRIMEN Raspberry Pi Zero W のセットアップ
- LED を制御するサンプルコード (通称 LED チカチカ、L チカ) の実行

---

# 2 日目

---

## いろいろなデバイスを自由に試してみよう

自分の席に着き次第、自由に進めてもらって OK 👌

---

## 本日の流れ

ハンズオン講習会

- 10:00-10:10 はじめに
- 11:30-12:00 片付け

アイディアワークショップ

- 13:00-13:30 インプットトーク
- 13:30-16:00 各チームの作戦会議
- 16:00-16:20 各チームの進捗共有
- 16:30-17:00 ハッカソンの説明など

---

## ハッカソンのポイント

- ときめくような素敵なアイディア
- 審査本番に作品が機能すること

<!-- NOTE: 昨日・今日と技術的な話を中心にやってきましたが、極端な話ハッカソンの本番は、技術的に優れているかどうかは一旦忘れてもらってOK、コピペでOK、人の真似でOK
ですが限られた時間しかないので、これからの時間で、やりたいことを周りのスタッフに相談したり、Slackで相談してみてください
 -->

![bg w:800 right:48%](./assets/webiotmakers-gallery.dio.png)

<!-- _footer: 画像の引用元: Web×IoT メイカーズチャレンジ 作品ギャラリー https://webiotmakers.github.io/gallery/ -->

---

## 応用編

- I2C で複数のデバイス扱う

---

## I2C で複数のデバイス扱う

それぞれのモジュールの VCC/GND/SDA/SCL を並列接続
![h:450](https://res.cloudinary.com/chirimen/image/fetch/c_limit,f_auto,q_auto,w_1000/https://tutorial.chirimen.org/raspi/imgs/section3/bh1750-and-adt7410.jpg)
スレーブアドレスが同じデバイスは同時に接続できません

---

## I2C で複数のデバイス扱う - 温湿度センサーと距離センサーの例

```js
import { requestI2CAccess } from "node-web-i2c";
import SHT30 from "@chirimen/sht30";
import VL53L0X from "@chirimen/vl53l0x";

main();

async function main() {
  const i2cAccess = await requestI2CAccess();
  const port = i2cAccess.ports.get(1);
  const sht30 = new SHT30(port, 0x44);
  const vl53l0x = new VL53L0X(port, 0x29);
  await sht30.init();
  await vl53l0x.init();

  while (true) {
    const { humidity, temperature } = await sht30.readData();
    const distance = await vl53l0x.getRange();
    const message = [
      `${temperature.toFixed(2)} ℃`,
      `${humidity.toFixed(2)} %`,
      `${distance} mm`,
    ].join(", ");
    console.log(message);
    await sleep(500);
  }
}
```

---

## ⚠ 片付け注意事項

借りた電子部品はすべて返却しましょう

(詳しくは会場のスタッフが案内します)

---

## ハッカソンに向けて

リードタイムに注意 特に海外からの発送は時間がかかるので余裕を持って
品薄なものもあるので早めに調達を
https://gist.github.com/elie-j/8a27e7a65a40371e0cda5754ce0a063d

---

## 後付

過去の資料

- [2022 年度 岡山版](/chirimen-hands-on/2022/okayama/)