diff --git a/hanzo4_1.ino b/hanzo4_1.ino
index e02dfca..2055532 100644
--- a/hanzo4_1.ino
+++ b/hanzo4_1.ino
@@ -92,7 +92,7 @@ Servo lanceServo;
 Motor motorR;
 Motor motorL;
 
-//ラインが1、地面が0、LSBが左端、MSBが右端
+//ラインが1、地面が0、MSBが左端、LSBが右端
 unsigned char sensor = 0x00;
 
 // 右のモーターと左のモーターの速度差 : (右のモーター)-(左のモーター)