From b7e98fc2f81eeb624d96c5c8b8559a408adc45ac Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: kou029w Date: Wed, 19 Mar 2014 05:42:24 +0900 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E5=88=86=E3=81=8B=E3=82=89=E3=81=AA=E3=81=84?= =?UTF-8?q?=E3=81=AE=E3=81=A7=E4=B8=80=E9=83=A8=E5=89=8A=E9=99=A4?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 25 +++---------------------- 1 file changed, 3 insertions(+), 22 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 3a6a196..22739d6 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -37,9 +37,9 @@ * ホイールベース : 約150mm * 車重 : 1kg以下 * 車体材料 : タミヤ ユニバーサルプレートL -* 使用ギアボックス : タミヤ ハイスピードギアボックスHE -* ギア比 : 11.6:1 -* 使用モーター : 上記ギアボックスに付属するもの +* 使用ギアボックス : +* ギア比 : +* 使用モーター : * 使用サーボモーター : Savox SC-0352(ランス用) ### 回路仕様 ### @@ -47,25 +47,6 @@ * 使用マイコン : Atmel AVR (Arduino) * 使用センサーアレイ : SG-2BC x 8 (ロボラボ講習会のもの) -### Software ### - [count/mark] - | - +-> - | - +->[lance] - | - | [line] - | | - +--+->[motor/steering] - - mode - 全体の動作を決定 - count - ロータリーエンコーダーから得られる情報 - mark - コース上のマーカーから得られる情報 - line - コース上の線から得られる情報 - motor - 駆動用モーターの動作 - steering - ステアリングの動作 - lance - ランスの動作 - ### ソフトウェア仕様 ### * 使用言語 : Arduino 1.0