hanzo/Motor.h

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Motor.h - モータードライバ(L298P シールド)のためのライブラリ

## 概要 ##
このライブラリは、モータードライバ(L298P シールド)のためのシンプルなライブラリです。
PWM対応ピンが1つしか必要ないのがこのライブラリの特徴です。

## 使い方 ##
例:
    #include "Motor.h"
    Motor motor;
    void setup(){
    //  motor.attach(pin1, pin2);
      motor.attach(5, 6);
    }
    void loop(){
    //  motor.mode(GO); //正転
      motor.mode(GO, 100); //0-255(ここでは、100)のスピードで正転
      delay(1000);
      motor.mode(STOP); //停止
      delay(1000);
    }

注意:
使用するモータードライバの動作は、  
1ピンの場合:
    動作 |pin1
    -----+-----
    STOP |  L 
    GO   |  H 

2ピンの場合:
    動作      |pin1 |pin2
    ----------+-----+-----
    STOP      |  L  |  L
    GO        |  H  |  L
    STOP      |  L  |  H
    BACK      |  H  |  H

でなければなりません。また、
  void Motor::mode(char mode, byte speed);
  void Motor::speed(int speed);

これらを使用する場合、pin1はPWM対応でなければなりません。

## ライセンス ##
(C)2013 kou029w - MIT License
*/

#ifndef Motor_h
#define Motor_h
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include <Arduino.h>
#else
#include <WProgram.h>
#endif

enum { STOP = 0, GO = 1, BACK = 2, BRAKE = 3 };

class Motor{
public:
  Motor();
  void mode(uint8_t mode);
  void mode(uint8_t mode, uint8_t speed);
  void speed(int speed);
  void attach(uint8_t pin1);
  void attach(uint8_t pin1, uint8_t pin2);
  void detach();
private:
  char _pin1;
  char _pin2;
};

#endif