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Motor.h - モータードライバ(L298P シールド)のためのライブラリ
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## 概要 ##
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このライブラリは、モータードライバ(L298P シールド)のためのシンプルなライブラリです。
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## 使い方 ##
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例:
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#include "Motor.h"
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Motor motor;
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void setup(){
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// motor.attach(pin1, pin2);
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motor.attach(5, 4);
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}
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void loop(){
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// motor.mode(GO); //正転
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motor.mode(GO, 100); //0-255(ここでは、100)のスピードで正転
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delay(1000);
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motor.mode(STOP); //停止
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delay(1000);
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}
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注意:
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void Motor::mode(char mode, byte speed);
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void Motor::speed(int speed);
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これらを使用する場合、pin1はPWM対応でなければなりません。
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## ライセンス ##
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(C)2014 kou029w - MIT License
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#ifndef Motor_h
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#define Motor_h
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#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
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#include <Arduino.h>
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#else
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#include <WProgram.h>
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#endif
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enum { STOP = 0, GO = 1, BACK = 2, BRAKE = 3 };
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class Motor{
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public:
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Motor();
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void mode(uint8_t mode);
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void mode(uint8_t mode, uint8_t speed);
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void speed(int speed);
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void attach(uint8_t pin1);
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void attach(uint8_t pin1, uint8_t pin2);
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void detach();
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private:
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char _pin1;
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char _pin2;
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};
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#endif
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