nebel/2014-git-work
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Nebel 2012-10-09 21:14:20 +09:00
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commit edd344f1ba
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arduino/hanzo2_1/Motor.h
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@ -8,8 +8,8 @@ void setup(){
motor.attach(5, 6); // pin1は、PWM対応であることが望ましい(5はPWM対応pin) motor.attach(5, 6); // pin1は、PWM対応であることが望ましい(5はPWM対応pin)
} }
void loop(){ void loop(){
// motor.mode(GO); //前進 // motor.mode(GO); //正転
motor.mode(GO, 100); //0-255(ここでは、100)のスピードで前進 motor.mode(GO, 100); //0-255(ここでは、100)のスピードで正転
delay(1000); delay(1000);
motor.mode(STOP); //停止 motor.mode(STOP); //停止
delay(1000); delay(1000);