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2023-09-30
CHIRIMEN Raspberry Pi Zero W ハンズオン
WebDINO Japan シニアエンジニア
渡邉浩平
CHIRIMEN とは
JavaScript からハードウェアを制御するプロトタイピング環境 センサーやモーターなど組み合わせたさまざまなものをつくることができます
本日の内容
ハンズオン講習会
- 11:00 L チカしてみよう
- 12:00 〜昼休み〜
- 13:00 CHIRIMEN チュートリアル
- GPIO に関する基礎知識
- I2C に関する基礎知識
- 遠隔制御してみよう
- 常駐プログラム化してみよう
- 16:50 片付け
- 17:00 解散
本日のゴール
センサーやモーターの基本的な使い方を理解する
Slack にアクセス (まだの方)
Web IoT Makers Challenge Slack: https://webiotmakerschallenge.slack.com
CHIRIMEN チュートリアル資料
https://tutorial.chirimen.org/pizero/ にアクセス
または
「chirimen pi zero」で検索 🔍
困ったとき・分からないとき・気になることがあるとき
会場のスタッフにお気軽にお声がけください 🖐 Slack でも OK 👌
Web IoT Makers Challenge Slack: https://webiotmakerschallenge.slack.com
機材の確認
- Raspberry Pi Zero W
- CHIRIMEN スターターキット
- microSD カード
- USB ケーブル
Raspberry Pi Zero の起動
- microSD カードを差し込む
- パソコンと USB ケーブルで接続する
- ターミナルに接続する
ターミナルに接続
https://chirimen.org/PiZeroWebSerialConsole/PiZeroWebSerialConsole.html
- ターミナルにアクセス
- [Connect and Login PiZero] を選択
- [接続]
Wi-Fi の設定
- [wifi panel] > [SSID] [PASS PHRASE] を入力
- [SET WiFi] を選択
- [Reboot] を選択
- (もう一度) ターミナルにアクセス
- [Connect and Login PiZero] を選択
- シリアルポートが表示されていれば OK ✅
- 起動完了まで約 2 分間かかります
- [接続]
ブレッドボードでの配線
プログラムを書く
[myApp] > [移動] > [Create New Text] > "hello.js" と入力
import { requestGPIOAccess } from "node-web-gpio"; // WebGPIO を使えるようにするためのライブラリをインポート
const sleep = (msec) => new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, msec)); // sleep 関数を定義
async function blink() {
const gpioAccess = await requestGPIOAccess(); // GPIO を操作する
const port = gpioAccess.ports.get(26); // 26 番ポートを操作する
await port.export("out"); // ポートを出力モードに設定
// 無限ループ
for (;;) {
// 1秒間隔で LED が点滅します
await port.write(1); // LEDを点灯
await sleep(1000); // 1000 ms (1秒) 待機
await port.write(0); // LEDを消灯
await sleep(1000); // 1000 ms (1秒) 待機
}
}
blink();
コピー&ペースト > [Save] (保存)
プログラムの実行
"hello.js" を実行する方法
node hello.js
停止するには Ctrl+C
書式:
node [ファイル名]
サンプルコードのダウンロード
CHIRIMEN panel > Get Examples > hello-real-world (L チカ) > JS GET
他のサンプルコードや配線図を参照することができます
ここまでのまとめ
- Raspberry Pi Zero W のセットアップ
- LED を制御するプログラム (通称 LED チカチカ、L チカ) の実行
CHIRIMEN チュートリアル資料
https://tutorial.chirimen.org/pizero/ にアクセス
または
「chirimen pi zero」で検索 🔍
2023-10-01
いろいろなデバイスを自由に試してみよう
- 自由に進めてもらって OK 👌
- 席はどこでも OK 👌 (午前中)
本日の流れ
ハンズオン講習会
- 10:00 はじめに
- 10:15 自由時間
- 11:45 片付け・チーム分け発表
アイディアワークショップ
- 13:00 インプットトーク
- 13:30 アイディアワークショップ
- 14:30 各チームの作戦会議
- 16:20 各チームの進捗共有
- 16:40 ハッカソンの説明など
- 17:00 解散
ハッカソンのポイント
- ときめくような素敵なアイディア
- 実際に機能するモノ
【参考】過去の作品ギャラリー
「Web×IoT メイカーズチャレンジ」で検索 > ハッカソン作品集 または https://webiotmakers.github.io/gallery/
【参考】CHIRIMEN 対応デバイスの一覧
https://tutorial.chirimen.org/partslist
こちらに掲載がないデバイスについても「〇〇をやりたい」「〇〇できるか気になる」などあればご相談ください
応用編
- I2C で複数のデバイスを扱う
I2C で複数のデバイスを扱う
それぞれのモジュールの VCC/GND/SDA/SCL を並列接続
※ 画像にあるセンサーはあくまで例です
スレーブアドレスが同じデバイスは同時に接続できません
I2C で複数のデバイスを扱う - 温湿度センサーと距離センサーの例
import { requestI2CAccess } from "node-web-i2c";
import SHT30 from "@chirimen/sht30"; // 温湿度センサー SHT30
import VL53L0X from "@chirimen/vl53l0x"; // 距離センサー VL53L0X
async function main() {
const i2cAccess = await requestI2CAccess();
const port = i2cAccess.ports.get(1);
const sht30 = new SHT30(port, 0x44);
const vl53l0x = new VL53L0X(port, 0x29);
await sht30.init();
await vl53l0x.init();
while (true) {
const { humidity, temperature } = await sht30.readData();
const distance = await vl53l0x.getRange();
const message = [
`${temperature.toFixed(2)} ℃`,
`${humidity.toFixed(2)} %`,
`${distance} mm`,
].join(", ");
console.log(message);
await sleep(500);
}
}
main();
SHT30 と VL53L0X を並列接続し、実行します
Enjoy the IoT!
⚠ 片付け注意事項
借りた電子部品は返却しましょう
(詳しくは会場のスタッフが案内します)
ハッカソンに向けて
リードタイムに注意 特に海外からの発送は時間がかかるので余裕を持って 品薄なものもあるので早めに調達を https://gist.github.com/elie-j/8a27e7a65a40371e0cda5754ce0a063d
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