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6ccd5066ae
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@ -92,7 +92,7 @@ Servo lanceServo;
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Motor motorR;
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Motor motorR;
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Motor motorL;
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Motor motorL;
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//ラインが1、地面が0、LSBが左端、MSBが右端
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//ラインが1、地面が0、MSBが左端、LSBが右端
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unsigned char sensor = 0x00;
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unsigned char sensor = 0x00;
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// 右のモーターと左のモーターの速度差 : (右のモーター)-(左のモーター)
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// 右のモーターと左のモーターの速度差 : (右のモーター)-(左のモーター)
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