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Nebel 2016-01-06 02:53:39 +09:00
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commit 6ccd5066ae

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@ -92,7 +92,7 @@ Servo lanceServo;
Motor motorR;
Motor motorL;
//ラインが1、地面が0、LSBが左端、MSBが右端
//ラインが1、地面が0、MSBが左端、LSBが右端
unsigned char sensor = 0x00;
// 右のモーターと左のモーターの速度差 : (右のモーター)-(左のモーター)