分からないので一部削除

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Nebel 2014-03-19 05:42:24 +09:00
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commit b7e98fc2f8

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@ -37,9 +37,9 @@
* ホイールベース : 約150mm
* 車重 : 1kg以下
* 車体材料 : タミヤ ユニバーサルプレートL
* 使用ギアボックス : タミヤ ハイスピードギアボックスHE
* ギア比 : 11.6:1
* 使用モーター : 上記ギアボックスに付属するもの
* 使用ギアボックス :
* ギア比 :
* 使用モーター :
* 使用サーボモーター : Savox SC-0352(ランス用)
### 回路仕様 ###
@ -47,25 +47,6 @@
* 使用マイコン : Atmel AVR (Arduino)
* 使用センサーアレイ : SG-2BC x 8 (ロボラボ講習会のもの)
### Software ###
[count/mark]
|
+-><mode>
|
+->[lance]
|
| [line]
| |
+--+->[motor/steering]
mode - 全体の動作を決定
count - ロータリーエンコーダーから得られる情報
mark - コース上のマーカーから得られる情報
line - コース上の線から得られる情報
motor - 駆動用モーターの動作
steering - ステアリングの動作
lance - ランスの動作
### ソフトウェア仕様 ###
* 使用言語 : Arduino 1.0