nebel/hanzo
1
0
Fork 0
Code Issues Pull requests Projects Releases Wiki Activity

分からないので一部削除

Browse source
This commit is contained in:
Nebel 2014-03-19 05:42:24 +09:00
parent 3c10dd5773
commit b7e98fc2f8
1 changed files with 3 additions and 22 deletions
Show stats Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

25
README.md
View file

@ -37,9 +37,9 @@
* ホイールベース : 約150mm * ホイールベース : 約150mm
* 車重 : 1kg以下 * 車重 : 1kg以下
* 車体材料 : タミヤ ユニバーサルプレートL * 車体材料 : タミヤ ユニバーサルプレートL
* 使用ギアボックス : タミヤ ハイスピードギアボックスHE * 使用ギアボックス :
* ギア比 : 11.6:1 * ギア比 :
* 使用モーター : 上記ギアボックスに付属するもの * 使用モーター :
* 使用サーボモーター : Savox SC-0352(ランス用) * 使用サーボモーター : Savox SC-0352(ランス用)
### 回路仕様 ### ### 回路仕様 ###
@ -47,25 +47,6 @@
* 使用マイコン : Atmel AVR (Arduino) * 使用マイコン : Atmel AVR (Arduino)
* 使用センサーアレイ : SG-2BC x 8 (ロボラボ講習会のもの) * 使用センサーアレイ : SG-2BC x 8 (ロボラボ講習会のもの)
### Software ###
[count/mark]
|
+-><mode>
|
+->[lance]
|
| [line]
| |
+--+->[motor/steering]
mode - 全体の動作を決定
count - ロータリーエンコーダーから得られる情報
mark - コース上のマーカーから得られる情報
line - コース上の線から得られる情報
motor - 駆動用モーターの動作
steering - ステアリングの動作
lance - ランスの動作
### ソフトウェア仕様 ### ### ソフトウェア仕様 ###
* 使用言語 : Arduino 1.0 * 使用言語 : Arduino 1.0