分からないので一部削除

README.md

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 * ホイールベース : 約150mm
 * 車重 : 1kg以下
 * 車体材料 : タミヤ ユニバーサルプレートL
-* 使用ギアボックス : タミヤ ハイスピードギアボックスHE
-* ギア比 : 11.6:1
-* 使用モーター : 上記ギアボックスに付属するもの
+* 使用ギアボックス : 
+* ギア比 : 
+* 使用モーター : 
 * 使用サーボモーター : Savox SC-0352(ランス用)
 
 ### 回路仕様 ###
@@ -47,25 +47,6 @@
 * 使用マイコン : Atmel AVR (Arduino)
 * 使用センサーアレイ : SG-2BC x 8 (ロボラボ講習会のもの)
 
-### Software ###
-    [count/mark]
-    |
-    +-><mode>
-        |
-        +->[lance]
-        |
-        | [line]
-        |  |
-        +--+->[motor/steering]
-
-    mode     - 全体の動作を決定
-    count    - ロータリーエンコーダーから得られる情報
-    mark     - コース上のマーカーから得られる情報
-    line     - コース上の線から得られる情報
-    motor    - 駆動用モーターの動作
-    steering - ステアリングの動作
-    lance    - ランスの動作
-
 ### ソフトウェア仕様 ###
 * 使用言語 : Arduino 1.0